车主实测特斯拉完全自动驾驶：遇见修路就变傻 不干预就撞车

发布于：2020-12-16 10:52:57  栏目：技术文档

　　在今年 10 月份的时候，特斯拉为海外部分车主，推送了 FSD（完全自动驾驶） BETA 套件。不同于特斯拉当前的 Autopilot 辅助自动驾驶，FSD 可以实现更多功能，也更接近于真正意义上的自动驾驶。

　　从海外一些车主的反馈实测视频来看，在一些场景中，特斯拉 FSD 已经可以基本实现一些自动驾驶功能，在市区中能够识别红绿灯自动停止前进，甚至还可以通过环岛路况。

　　不过，事实上，特斯拉的 FSD，还远没有达到安全自动驾驶的地步。只能说特斯拉太过于激进，在技术完全成熟前，就敢让车主体验“完全自动驾驶”功能。

　　近日，有海外车主，就通过视频实拍的方式，为外界展现了特斯拉 FSD 的“蜜汁操作”，测试期间，如果不是车主强力干预的话，就已经发生了数起事故。

　　美国特斯拉车主 Raj 使用自己的 Model 3 车辆，在开启 FSD 功能后，向车迷朋友展示了特斯拉 FSD 在通过道路施工区域，有多不靠谱。

　　他在市区公共道路行驶时表示，FSD 大多数路段都能够很好的驾驶，在十字路口可轻松完成转弯、等红灯、调头等操作。

　　但在他测试 8 个施工区域时，其中有 6 个都无法正常通过，某些区域还需要人工干预。而在第二次重复测试中，结果依然不理想，甚至还想撞上封闭道路的锥桶区域，而且还会“蛇形走位”。

　　在 Raj 发布的视频中，施工区域道路左侧摆放有锥桶，特斯拉识别出锥桶靠右边行驶，但在路口处，道路中间没有摆放锥桶，特斯拉“有点懵”，不知道该怎么走。

　　先是往右走，然后走到路口中间后，又识别到前面的锥桶，又“画蛇”紧急变道前行，好在速度不快，没有发生意外。

　　而在另一段视频中，道路变得更窄，车辆只能在最右侧的非机动车道行驶，特斯拉表现更不稳定，方向盘不停的来回转动。

　　在经过两个锥桶之间的空隙时，特斯拉多次向左猛打方向，驾驶员快速干预车辆，将方向盘往右拉，也差点撞上“雪糕筒”。随后，Raj 将车辆停下，关闭 FSD，由手动驾驶。

　　更惊险的是，在另一段封闭道路中，施工人员把中间车道封闭，车辆需要在最左侧车道行驶。而 FSD 检测到车道将要封闭后，却错误的选择最右侧的非机动车道。

　　但要驶上最右侧车道时，反而又把路线规划到了最左侧车道，导致车辆的猛地向左转弯，差点撞上中间隔离锥桶，Raj 紧急干预车辆，把车辆拉回了最右侧的非机动车道。

　　最后，Raj 介绍，在 8 次行驶施工区域时，特斯拉 FSD 仅有两次较为圆满的应对路况变化。但是它并不是真正的识别到左侧道路变窄，而是因为车辆将要提前右转。

　　同时，在左侧道路封闭时，特斯拉不断试图向左侧变道，驾驶员仍旧需要多次紧急接管，才避免事故发生。在表现最糟糕的情况下，在 20 秒的时间内驾驶员一共干预了 4 次。

　　经过几次紧急接管后，Raj 都将车辆的行驶报告向特斯拉提交，特斯拉工程师将会通过自动驾驶电脑的“影子模式”不断提升车辆的自动驾驶能力。

　　总的来看，特斯拉 FSD 在城市路况中，确实能够很好的应对路况，进行一般场景下的自动驾驶。但是在施工区域，FSD 的应对方法还存在不小的提升空间，甚至还很容易引发事故。

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