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一、Linux环境开发
适用于Linux环境开发者，有专门代码服务器或虚拟机
1. 安装docker
$ sudo apt-get install docker-ce
2. 获取docker镜像
$ docker pull registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/alios_things/rtos:latest
3. 启动docker
为其命名alios-docker:
$ docker run -it --privileged --name alios-docker registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/alios_things/rtos /bin/bash
注意：
退出docker后，可用以下命令重新启动已有docker：
$ docker container start -ia alios-docker
镜像更新前，需要备份有用的代码，重新获取新镜像并启动
二、Mac环境开发
适用于无专门代码服务器或虚拟机，习惯mac本机开发
适用场景一：有linux经验，代码编辑与编译均可在docker环境下进行
1. 下载mac环境下的docker工具包并安装
打开https://docs.docker.com/toolbox/overview/#whats-in-the-box
安装后打开Toolbox的DOCKER CLI， 实际上进入mac 的Terminal, 再继续下面的操作
2. 获取docker镜像
$ docker pull registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/alios_things/rtos:latest
3. 启动docker
为其命名alios-docker：
$ docker run -it --privileged --name alios-docker registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/alios_things/rtos bin/bash
4. 获取代码
组件化工具获取：按需选择适当组件获取需要的代码 本地zip文件，或 wget http链接(根据所选组件生成源码下载的链接) 获取
github获取：将获取全量代码
git clone https://github.com/alibaba/AliOS-Things.git -b <release_branch_name>
注意：
退出docker后，可用以下命令重新启动已有docker：
$ docker container start -ia alios-docker
需要烧机时，配置docker USB设备，参考Windows下的USB设备配置，启动docker命令中无需-v参数
适用场景二：代码编辑和调试在mac，编译和烧录在docker下进行
与mac场景一比较，需要建立共享目录，完成代码在两种环境中的共享。
1. 下载docker工具
同上
2. 获取docker镜像
同上
3. 获取代码
推荐组件化工具获取，将zip包解压到本机某个目录下， 如 /Users/xxx/alios
4. 启动docker
为其命名alios-docker，并指定本机与docker的目录映射关系： 使用-v 参数 -v <本机代码所在目录名>:
$ docker run -it --privileged --name alios-docker -v /Users/xxx/alios:/workspace registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/alios_things/rtos bin/bash
至此，可以达到对/Users/xxx/alios中的代码进行本地编辑和调试，而编译时， 转入docker中的/workspace下，执行
# aos2.1.0以及后续版本
aos make <app>@<board> -c config && aos make
# aos2.1.0之前版本
aos make <app>@<board>
注意：需要烧机时，配置docker USB设备，参考Windows下的USB设备配置， 启动docker命令中-v 参数稍有差别
三、Windows环境开发
适用于无专门代码服务器或虚拟机， 习惯Windows本机开发
适用场景一：有linux经验，可工作于linux虚拟机
1. 下载Windows环境下的docker工具包并安装
打开https://docs.docker.com/toolbox/overview/#whats-in-the-box下载windows下的docker工具
Toolbox将默认安装VirtualBox，之后打开Docker Quickstart Terminal进行下面的操作
2. 获取docker 镜像
$ docker pull registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/alios_things/rtos:latest
3. 启动docker
$ docker run -it --privileged --name alios-docker registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/alios_things/rtos bash
4. 获取代码
组件化工具获取：按需选择适当组件获取需要的代码 本地zip文件，或 wget http链接(根据所选组件生成源码下载的链接) 获取
github获取：将获取对应发布分支的代码 git clonehttps://github.com/alibaba/AliOS-Things.git-b
注意：
退出docker后，可用以下命令重新启动已有docker：
$ docker container start -ia alios-docker
需要烧录设备时， 参考Windows场景二中的USB设备配置，docker启动时，无需-v参数
适用场景二：代码编辑和调试在windows，编译和烧录在docker下进行
与场景一比较，需要建立共享目录，完成代码在两种环境中的共享。
1. 下载docker工具
同上
2. 获取docker镜像
同上
3. 获取代码
推荐组件化工具获取，将zip包解压到本机某个目录下， 如d:work
4. 启动docker, 带目录共享能力
方式一：创建共享目录的docker
执行如下脚本，按要求copy命令并执行后即可set_share_folder.zip
例如：需要做 d:work与 docker中的/workspace的目录共享，执行脚本后，命令如下：
1）脚本执行后，自动停在虚拟机终端：
$ sudo mkdir –parents /d/work
$ sudo mount –tvboxsf d/work /d/work/
$ exit
2）退出后回到windows命令行，启动AliOS docker：
$ docker run -it --privileged --name alios-docker -v /d/work:/workspace/ registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/alios_things/rtos bash
这样就启动了一个AliOS Things的docker, 之后可以在docker环境里进行编译开发.
注意：Windows下取消共享目录命令：
C:/Program Files/Oracle/VirtualBox/VBoxManage.exe sharedfolder remove default --name d/work
方式二：利用samba服务的docker
1）创建存储volume, 便于与docker下的目录共享：
$ docker volume create --name aos-vol
2）启动docker：为其命名alios-docker，并-v指定volume目录映射到docker中的/workspace
$ docker run -it --privileged -p445:445 --name alios-docker -v aos-vol:/workspace/ registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/alios_things/rtos bash
3）安装samba并配置,此时已进入docker环境：
$ apt install samba
$ vim /etc/samba/smb.conf #在文件最后添加以下内容
[alios]
path = /workspace
public = yes
case sensitive = yes
map archive = no
only guest = yes
writable = yes
force user = aosuser
force group = aosuser
$ groupadd -g 1000 aosuser #添加分组，与上面指定的分组名保持一致
$ useradd -m -u 1000 -g 1000 aosuser #添加用户，与上面指定的用户名保持一致
4）启动samba daemon:
$ /usr/sbin/smbd
5）获取docker的虚拟IP： 回到Docker Quickstart Terminal里查看ip
$ docker-machine ip
192.168.99.100
6）配置网络连接：在windows下按win+R键，调出运行窗口，输入ip
此时，在windows下可访问docker里的内容， 亦可随意添加内容到docker目录里：
四、配置docker_usb设备
注：如果无烧录需求， 可忽略此步骤
1）打开Docker Quickstart Terminal （Mac时，可直接使用mac terminal），停止缺省虚拟机：
$ docker-machine stop default
2）打开VirtualBox的管理界面，设置->usb设备->点选“启用usb控制器”->添加usb设备->确认
3）重新运行缺省虚拟机：
$ docker-machine start default
或者打开一个新的Docker Quickstart Terminal
$ docker-machine ssh default
4）检测usb设备：连线后使用下面命令进行检测
$ dmesg | grep1 usb
........
[ 19.942282] usb 1-2: cp210x converter now attached to ttyUSB0
5）欲使用usb设备的功能，启动docker时需添加新的启动参数--privileged，而-v参数根据目录共享需要添加：
$ docker run -it --privileged --name alios-things -v /d/work:/workspace/ registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/alios_things/rtos bash
6）编译代码，使用aos命令烧写: 比如烧写适配developerkit板子的helloworld应用的image：
$ aos upload helloworld@developerkit
.......
[INFO]: Firmware upload succeed!
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