你没看错，卖力敲打我背部的，正是一个人形机器人。
于是乎，我和这位“小师傅”顺利成为了全场的焦点（略感羞答答）。
讲真，手艺这块儿还是不赖的，起码力道是拿捏稳了。
它叫 Walker X，在今天的世界人工智能大会中闪亮登场。
但只是被按摩一下，还真是有点意犹未尽。
它还能做什么？这个问题便在我的脑中油然而生。
于是跟着现场一众“看官”，我决定继续探索。
正所谓“千里之行始于足下”，先来看看 Walker X 的行走能力。
平地就太没挑战了，直接上凹凸不平的地面吧。
据介绍，它最大的行走速度可以达到 3km/h。
上下 15cm 的楼梯、爬 20°的坡也是轻松应对。
Walker X 还展示了绝活“金鸡独立”！
而且受到外力干扰也不会倒——稳得一批。
还有更厉害的，它竟然还能陪你下！象！棋！
自然引得现场众人惊叹：
嚯！好厉害的机器人。
但熟悉 Walker 机器人的朋友们都知道，这已经是优必选科技 5 年内的第四次升级迭代。
在人形机器人圈里，这种升级速度可以说是有够快的了。
而且这一次，更快、更稳、更智能。
集“十八般武艺”于一身
Walker X 种种能力背后，是拥有怎样的技能点加持？
先从外观来看。
为了让 Walker X 能够更加灵活和稳定，优必选科技把机器人的身高下调了 10cm，体重减轻了 14kg。
最终的身高体重分别达到了 1.30m 和 63kg。
其次，Walker X 集合了六大 AI 技术于一身。
在机器人关节方面，它全身共配备了 41 个高性能伺服驱动关节，速度更快、扭矩更大。
这也是 Walker X 能够如此灵活的关键之一。
但四肢协调还是远远不够的，若想更加逼近人类，还需得“眼观六路耳听八方”。
视觉导航方面，Walker X 采用的是U-SLAM。
它在视觉上是基于多传感器紧耦合优化的三维立体视觉定位，定位精度更高，对于动态环境识别更稳定，实时性会更好。
来感受一下 Walker X 是如何“看”这个世界的。
导航则是利用了 Coarse-to-fine 的多层规划算法。
简单来说，Walker X 可以做到在复杂、动态的场景下，可以自动选择全局最优路径。
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