Waymo正在公开更多自动驾驶数据 方便业界进行研究

发布于：2021-03-11 10:14:52  栏目：技术文档

　　Waymo 正在公开更多来旗下自动驾驶车辆的数据，它说这是为了研究界的利益。在其 2019 年发布的数据库基础上，Alphabet 公司将这批最新数据称为今为止发布的最大的交互式数据集，用于研究自动驾驶的行为预测和运动预。

　　这个运动数据集包括装 Waymo 自动驾驶车辆传感器捕捉到的超过 10 万段汽车和人等物体及其轨迹，每段长约 20 秒。该公司在每个片段中都包含了相应的 3D 地图和地理细节，为研究人员的预测建模提供背景。Waymo 表示，它总共发布了 570 小时的独特数据。

　　这些数据包括不同城市环境中的各种道路类型，这些城市包括旧金山、凤凰城、山景城、洛杉矶、底特律和西雅图。Waymo 表示，它包含了为研究目的而专门挖掘的独特数据，包括骑车人和车辆共享道路，汽车快速通过繁忙的路口，或成群的行人聚集在人行道上等等。

　　Waymo 还声称，其 "感知框"，即用于区分道路上不同物体的彩色框，是最先进的，优于其他开源数据集。这一点很重要，因为感知系统在跟踪运动数据中的物体和人物方面做得越好，由此产生的行为预测模型在预测他们要做什么方面就越准确。

　　为了配合数据转储，Waymo 还发起了一个开放的数据集挑战，以鼓励研究团队在行为和预测方面的工作。有四个挑战：运动预测、交互预测、实时 3D 检测和实时 2D 检测。每项挑战的获胜者将获得 1.5 万美元，第二名的团队将获得 5000 美元，第三名将获得 2000 美元。

　　Waymo 并不是第一家发布开放数据集的公司。2019 年 3 月，Aptiv 成为首批公开发布一组传感器数据的大型自动驾驶运营商之一。通用汽车公司持有多数股权的子公司 Cruise 也向公众发布了 AV 可视化工具。由福特支持的 Argo 也发布了一套名为 "Argoverse "的高清地图数据集。

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