Waymo和特斯拉FSD Beta自动驾驶实测对比

发布于：2021-03-06 13:52:32  栏目：技术文档

　　美国 Tesla FSD Beta 测试车主 Whole Mars Catalog 拍了一段影片，内容是他从美国亚利桑那凤凰城的 GreenTree Inn & Suites Mesa / Phoenix 分别搭乘 Waymo 与使用 FSD Beta 到他常去的 Safeway 超市去。 Waymo 所提供的无人计程车服务 Waymo One 目前只在凤凰城部分地区营运，而 Tesla FSD Beta 目前也还未大规模发送，所以之前几乎没人做过类似的对比。

　　视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1SZ4y1A718?zw

　　Whole Mars Catalog 选在晚上没什么车潮的时间进行测试，结果 Waymo One 与 Tesla FSD Beta 表现非常好，两者都是零脱离就成功抵达目的地。不过 Waymo One 花了 8 分钟，而 Tesla FSD Beta 等了比较久的红灯却还是以 5 分 12 秒的时间先完成任务。

　　时间上有差别的原因是因为两者选择了不同路线，Waymo One 并未依照一般 google 地图所提供的最短导航路线来走而是选择绕路走比较长的距离。有一种说法是 Waymo 采用的是比较安全的走法，也就是尽量不左转而是多采用右转，虽然会绕一点路但是右转通常来说比起左转要安全很多，底下这张图是 Waymo One 所选择的路线：

　　而 Tesla FSD 所采取的策略就是使用最短距离的走法，虽然一开始需要来个大右转(回转)，然后还停了一个很长的红灯，但是所需要的时间却少很多，这路线就跟 google 推荐的导航路线一致：

　　两种路线没有绝对的好与坏，能安全抵达目的地就是成功的，Tesla FSD 目前也是还处于 Beta 阶段(昨天又推送了最新 v8.2 2020.4.11.1，据说有很大改进)，Waymo One 也是在极少数地区才有营运，两者都还在发展的阶段，目前来说，这只能算是个有趣的对比，还无法说明孰优孰劣。

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